丝瓜导航视频焊接進程中，要確保焊接進程的安穩以及焊接的質量，有必要對其進行進程操控。丝瓜导航视频焊接進程操控觸及的幾許量、物理量等多方麵的參數。為了丈量這些參數所需求傳感器不隻數量大，並且品種多。

　　從運用意圖的視點能夠將傳感器分為兩類：用於丈量焊接丝瓜导航视频自身狀態的內傳感器和為進行某種操作(如焊縫主動盯梢)而安裝在丝瓜导航视频上的外傳感器。

　　內傳感器包含：方位、視點傳感器，速度、角速度傳感器，加速度傳感器等。

　　外傳感器包含：視覺傳感器、力覺傳感器、觸覺傳感器、挨近覺傳感器等。